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详解ABB工业机器人控制柜的构成

日期:2021/1/12 16:33:35 人气:2233


主计算机: 相当于电脑的主机,用于存放系统和数据。

详解ABB工业机器人控制柜的构成


串口测量板、D652I/O板:控制单元主板与I/OLINK设备的连接控制单元、主板与串行主轴及伺服轴的连接、控制单元I/O板与显示单元的连接。

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I/O电源板:给I/O输入输出板提供电源。

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电源分配板:给机器人各轴运动提供电源。

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轴计算机:每个机器人轴的转数计算。

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安全面板:在控制柜正常工作时,安全面板上所有指示灯点亮,急停按钮从它这里接入!

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电容:充电和放电是电容器的基本功能。此电容用于机器人关闭电源后,保存数据后再断电,相当于延时断电功能。

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机器人六轴的驱动器:驱动器用于驱动机器人各个轴的电机。

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机器人和控制柜上的动力线:

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连接电机,清枪器和焊机的的三根线:

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机器人上的两根SMB线,一根接在机器人上,另一根接往外部轴:服务器信息块(SMB)协议是一种IBM协议,用于在计算机间共享文件、打印机、串口等。一旦连接成功,客户机可发送SMB命令到服务器上,从而客户机能够访问共享目录、打开文件、读写文件,以及一切在文件系统上能做的所有事情。

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通往外部轴的SMB线(细线)和动力线(粗白线)和地线(粗黑线)

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机器人上的动力线和SMB线:

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跟踪板:用于采集焊接坡口和工件的高度,变化信号,从而对焊枪位置的检测。

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外部轴上的电源盒:

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外部轴上的电池和TRACKSMB板:在控制柜断电的情况下,可以保持相关的数据——具有断电保持功能

文字来源:工业机器人教学

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