新闻中心

新闻中心

ABB线性运动指令 MoveL

日期:2021/2/1 15:49:29 人气:613

【干货】ABB线性运动指令 MoveL

点击蓝字 关注我们

机器人在空间中进行运动主要是四种方式,关节运动(MOVEJ)、线性运动(MOVEL),圆弧运动(MOVEC)和绝对位置运(MOVEABSJ)。

 Key: 在添加或修改机器人的运动指令之前一定要确认所使用的工具坐标与工件坐标。首先我们来看看线性运动指令 MoveL,线性运动是机器人的 TCP 从起点到终点之间的路径始终保持为直线, 一般如焊接,涂胶等应用对路径要求高的场合进行使用此指令。

 线性运动示意图如图所示。

ABB线性运动指令 MoveL

ABB线性运动指令 MoveL

ABB线性运动指令 MoveL

ABB线性运动指令 MoveL

ABB线性运动指令 MoveL

ABB线性运动指令 MoveL

ABB线性运动指令 MoveL

ABB线性运动指令 MoveL

文字来源:汇博聚程青年智能制造人才基地

声明:除原创内容及特别说明之外,推送稿件文字及图片均来自网络及各大公众平台。版权归原作者所有。如认为内容侵权,请联系我们删除。

联系方式:159 7894 4234(微信同号)

下一个:KUKA机器人的零点标定

解决方案

产品中心

经典案例

一键拨号