视觉抓取主要是通过改变机器人的TOOL坐标系或BASE坐标系来实现的。

自动化和机器人技术之间的基本区别可以从它们的定义中看出：自动化- 自动化意味着使用计算机软件，机器或其他技术来执行否则将由人类工作人员完成的任务。有许多类型的自动化，从完全机械到完全虚拟，从非常简单到令人兴奋的复杂。

   由重庆交通职业学院和重庆社平科技有限公司联合创办的“特瑞硕智能制造培训中心”受邀参展。展出项目有PLC、气动液压、机器人、智能仓库、分拣输送系统、拆装实训、软件实训等平台，参展项目受到参会人员的极大关注。